《基于步进电动机控制的汽车后视镜随动装置设计》PDF+DOC

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2. 《车辆角度传感器安装机构的设计》PDF+DOC 为了解决车辆狭窄空间处安装角度传感器不方便的问题，专门设计了角度传感器安装机构，该机构包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器。该安装机构通过Z字形连杆支撑件，将转向拉杆与转臂之间的连接点升高，使其与角度传感器处于同一平面，并将转臂绕车架转动角度的测量转化为对摇杆绕角度传感器测量轴转动角度的测量，从而......
3. 《基于单片机的车辆A柱盲区检测系统的设计》PDF+DOC 车辆在转弯或进入弯道前，驾驶员的视野会被A柱部分遮挡，造成一个视觉上的盲区，极易引发交通事故。针对这种情况，本系统设计一种位于车内的A柱盲区可视化预警装置。该装置通过位于车辆两侧的两个超声波传感器及摄像头对A柱盲区的人和物体进行显示及辅助报警，并通过位于车辆内部的LED屏幕进行显示。...
4. 《足式机器人腿部倾角传感器信号处理研究》PDF+DOC 足式机器人在自主行走时，一般通过倾角传感器来测量腿部转动角度计算足端位置，然而目前足式机器人腿部倾角传感器测量时易受噪声干扰、温度等因素的影响，导致测量精度低，足端位置估计不准确。针对以上问题，提出新的倾角传感器信号处理方法，首先利用卡尔曼滤波方法对倾角传感器输出信号进行滤波预处理，然后把滤波信号和......
5. 《汽车盲区检测系统》PDF+DOC 汽车盲区就是驾驶员在行车过程中视线受到阻碍而不能观察到那部分区域，其存在对车辆行驶安全潜伏着巨大的危害，极易造成驾驶员的判断和操作的失误，从而导致交通事故屡屡发生。汽车盲区检测系统意在解决这一隐患，提高行车安全性。该系统利用图像处理技术和感应装置来采集车身四周影像信息，经ARM进行数据处理，利用视觉......
6. 《半导体吸收式光纤温度传感器的测试与信号处理》PDF+DOC 本文给出了我们所研制的光纤温度传感器测量的温度曲线并和理论计算的曲线进行了比较。简单叙述了所设计的恒流源、放大器、及单片机处理信号系统的原理。...
7. 《奔驰S430轿车ESP警告灯不正常的闪烁》PDF+DOC 一辆W220底盘的奔驰S430轿车ESP警告灯不正常闪烁， 进厂维修。车主反映，此车实际上是一辆右舵车，在接手之前被改成了左舵车，其他方面都正常，只是在车辆行驶到 40～50km／h的时候ESP系统警告灯就闪烁，同时能感觉到 ABS泵在运转，有工作的声音，车速慢下来后又正常，再加速也跑不快，仍然会闪......
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9. 《电动助力转向系统转矩控制策略》PDF+DOC 对电动助力转向控制系统的综合控制策略进行了理论分析，依据控制时机选择控制模式来确定目标转矩，从而实现转向控制.为改善汽车转向轻便性和路感，设计了在无角度传感器的情况下以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统.在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型......
10. 《机械臂角度传感器的电路设计与信号处理》PDF+DOC 针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器，设计了数字解码电路。为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足，提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法。详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程。通过机械臂腕关节的角度检测试验，验证了电路设计的合理性及角度转换方法的可行性。...