《一种基于电磁导航的餐饮服务机器人的设计》PDF+DOC

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2. 《基于无线传感器网络的智能生态保障系统》PDF+DOC 为满足多功能、多给水条件，研究设计了一种基于无线传感器网络的智能生态保障系统。以CC2530芯片为基础设计了传感器节点和给水控制节点；以低功耗MSP430芯片结合CC2530设计了主控节点。系统可以根据预设的植物种类、时间信息确定植物的生长周期，并依据感知的环境参数，针对植物的不同生长周期生成灌溉策......
3. 《无刷直流电机的控制系统设计》PDF+DOC 无刷直流电机没有换向器和电刷，采用电子换向。本文针对无刷直流电机不能自动换向的特点，设计一种以STM32单片机为主控制器设计无刷直流电机的控制系统。...
4. 《基于STM32的超声波测距平台的设计》PDF+DOC 本文在分析了超声波测距原理的基础上，设计了一种以超声波换能器为核心，采用STM32F407单片机来实现声波发送与回波接收的测距装置，并将回波数据传送至上位机，回波强弱采用不同颜色进行区分，实现可视化。实验结果表明，设计的测距系统运行稳定，方便安装，测量精度高，人机交互界面良好，能够准确地传送数据，具......
5. 《基于STM32的激光衰减器控制系统设计》PDF+DOC 在激光薄膜测试系统中，为实现测试的不同激光能量要求，需对衰减片组合进行智能控制。基于STM32设计了机械式激光衰减器控制系统。设计了步进电机的控制电路，驱动固定在轮盘上三级级联的滤光片，实现对激光能量的衰减；脉冲控制，实现系统复位和三组衰减轮盘的独立驱动；利用霍尔传感器，设计了信号处理电路，实现了滤......
6. 《基于STM32的驱动转向系统设计》PDF+DOC 针对当前市面上个人代步工具存在安全性能低、便携性差等缺点，提出一种基于STM32的驱动转向系统设计方案。该系统采用双轮毂电机驱动，差速转向的设计，通过改变霍尔传感器输入的模拟电压以及各车轮PWM值，进而改变车辆的行驶速度，可实现直行过程中的加减速及转弯过程下转向。该设计对新型个人交通工具的研制与开发......
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10. 《基于STM32和LABVIEW的电机磁环极对数检测系统设计》PDF+DOC 采用STM32F101T6处理器作为电机内部霍尔传感器信号的数据采集及处理，检测电机内霍尔元件及周边电子元件的状况，将处理后数据通过串行接口发送到计算机上显示，并与事先设置的电机磁环极对数参数进行比对，实现电机磁环极对数检错.系统软件采用LABVIEW开发，以文字及图形方式显示电机内部霍尔传感器发出......