作者：曾亿山,刘睿 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2018年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2018100310 DOC编号：DOCCGQJ2018100319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用六轴传感器在手势识别和姿态识别上的优势和无线系统的便利性，设计了基于六轴传感器的无线爬行动作识别系统，实现爬行动作的识别和姿态检测。利用动态时间规整(DTW)算法匹配模板识别四肢动作判断爬行意图，再根据传感器数据检测当前姿态，判断爬行方向。实验表明：系统在3 s内根据动作发出正确指令的概率达到74.2%，4 s内完成识别给出指令的概率达到91.7%，满足实际需求。

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