《智能小车的发展现状与趋势》PDF+DOC

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3. 《智能小车研究综述》PDF+DOC 智能小车是一个具有多种功能的综合性系统，其功能主要包括感知周围环境，对驾驶不同等级的辅助、规划并决策，它作为智能交通中的重要部分，有着很广泛的应用前景和领域。阐述智能小车的研究背景与研究意义，并详细论述国内外智能小车的研究现状。...
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5. 《红外反射式传感器在AGV中的应用》PDF+DOC AGV(Auto-Guided Vehicle，自动导引小车)被广泛应用于各个领域，其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。...
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10. 《智能避障小车设计》PDF+DOC 介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物，底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖，控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。...