作者：陆骏,杨建国,马胤琛 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2016年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2016090030 DOC编号：DOCJXGY2016090039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在凸极永磁同步电机的几种观测模型中，等效反电势模型结构简单、不依赖转子转速、对电机参数不确定性的敏感度较低，也不受积分器引起的各项误差影响。在等效反电势模型的基础上，提出了一种带有动态误差角补偿的新型转子位置观测器。利用滑模观测器来估计等效反电势，提取含有误差项的转子位置信息。动态误差角补偿器进一步减少了定子直轴电流变化率引起的转子位置估计误差，改善了凸极永磁同步电机直接转矩控制系统的无传感器位置估算性能。相比于没有补偿动态误差角的观测器，提出的新型观测器具有如下优点：1)针对DTC系统转矩响应速度快的特点，新型观测器提高了在转速或负载瞬变情况下位置动态观测精度；2)针对DTC系统电流谐波大的特点，新型观测器减少了电流谐波引起的观测误差，提高了转速稳态时的位置观测精度。通过实验证明了该观测器的可行性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制研究》PDF+DOC 在无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制系统中，将定子磁链观测和转速估计相结合，设计了一个用于估计转子位置和转速的模型参考自适应(MRAS)观测器。该MRAS观测器在估计转子转速的同时还可以观测定子磁链，避免了传统磁链估计方法存在的由积分初始值和直流分量偏差引起的磁链漂移问题。仿真结果表明，该模型参考......
    2. 《自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息，提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明：该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度，系统性能良好。...
    3. 《永磁同步电机控制系统综述》PDF+DOC 永磁同步电机以其优异的性能得到了越来越广泛的应用。永磁同步电机由于其原理和结构的不同，其控制方法也与其他交流电机有一定的差别。本文对永磁同步电机的基本控制策略进行了总结和阐述，对各种方案的发展现状和趋势进行了分析。永磁同步电机无机械传感器控制也是目前的研究热点，本文对无机械传感器控制中的转子位置和转......
    4. 《基于锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制技术研究》PDF+DOC 本文针对低速永磁同步电机给出了基于高频旋转电压注入的永磁同步电机转子位置自检测方法，该系统采用锁相环作为转子位置观测器。最后本文在Matlab/Simulink软件下对无位置传感器控制系统进行了仿真，仿真结果验证了该方法的可行性。...
    5. 《基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值，其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量，构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在......
    6. 《基于新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种新型滑模观测器对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor，PMSM)转子的位置和速度进行精确的参数估算，该观测器采用变边界层S函数替代传统的正负号函数，S函数的边界层宽度根据永磁同步电机的转速进行调整，有效的克服了正负号函数作为开关函数所带来对电......
    7. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数，建立负载扰动观测器，对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波......
    8. 《基于VPVM永磁同步电机无传感器控制策略的研究》PDF+DOC 贴面式永磁同步电机的无传感器控制在低速和静止时一直存在着转子位置难以检测和估算的问题，本文针对该情况提出了一种新的无传感器控制策略。转子初始位置检测是根据定子铁心的非线性磁化特性，采用电压脉冲矢量注入法(VPVM)。这种方法不需要电机参数和额外的硬件设施.电机开始运行时，由闭环自适应磁通观测器估算转......
    9. 《两级滤波滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 实现永磁同步电机矢量控制的前提在于电机转速与转子位置信息的准确获取，为此设计了一款基于两级滤波的滑模观测器用来对电机的转子位置和速度进行估算。第一级滤波的输出反馈给电流观测器，第二级滤波的输出用来计算转子的位置，并采用分段线性补偿对位置估算误差进行补偿。给出了永磁同步电机无位置传感器控制系统方案，分......
    10. 《永磁同步电机无速度传感器控制综述》PDF+DOC 永磁同步电机无速度传感器控制系统，通过测量电机定子侧电流和端电压算出转子位置，替代了传统的机械位置传感器，系统成本低、可靠性较高。转子位置可由开环算法或通过闭环观测器观测得到。利用电机的非理想特性来提取转子位置信息，进一步将无速度传感器控制的范围扩展到低速甚至零速。对永磁同步电机无速度传感器控制策略......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。