《基于微控制器的AGV系统设计探析》PDF+DOC
作者:黄岳泉,甄帅
单位:中国设备管理协会
出版:《中国设备工程》2018年第21期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSBGL2018210830
DOC编号:DOCSBGL2018210839
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在智能制造发展战略的背景下,机器人在各行各业中得以大量应用,其中AGV就是用于企业物料转运的智能机器人。使用AGV进行物料转运,不仅省时省力,而且还能节省成本,可有效提高企业的市场竞争力。本文主要对AGV的发展现状进行了分析,建立AGV运动学模型,论述AGV的导航模式,并基于微控制器和红外传感器、超声波传感器等设计了AGV控制系统。
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