作者：王文超,高向东,丁晓东 单位：中国船舶重工集团公司第十二研究所;中国造船工程学会船舶材料学术委员会 出版：《热加工工艺》2018年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJGY2018010520 DOC编号：DOCSJGY2018010529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了基于视觉传感器的焊缝轨迹识别技术。根据焊缝的特征信息以及对焊缝中心位置描述方法的异同，将基于视觉成像的焊缝识别方法归纳为直接识别法和间接识别法。结合国内外焊缝识别技术的发展，综述了这两类焊缝识别技术的具体实现方法，分析了不同焊缝识别方法的优缺点。针对目前紧密对接微间隙焊缝识别技术的需求，介绍了一种磁光成像的焊缝识别新方法。最后，对基于视觉传感器焊缝识别技术的发展进行了展望。

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