《图书管理助手机器人导航避障技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能，红外遥控和红外避障的功能，以超声波传感器完成正面避障功能，通过PWM实现小车姿态调整。实验表明，智能小车各方面功能良好，为研制更好智能化小车提供参考意义。...
3. 《运动机器人避障系统的研究》PDF+DOC 机器人在工业生产中有很多广阔的应用。近年来，自动化，智能化技术的进步不断推动运动机器人技术的发展。智能躲避障碍物，合理规划路线是运动机器人发展的关键技术。本文研究了机器人通过超声波传感器测距避障的工作原理，并在软硬件上加以实现。又提出基于脉冲半导体激光器可以更加准确进行测距和避障的实现方案，为深入研......
4. 《基于STM32的避障小车设计》PDF+DOC 基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理，首先提出控制系统的总体方案，其为：前方遇障碍物，小车减速并判断左侧是否有障碍物，无则左转，有则继续判断右侧是否有障碍物，无则右转，有则制动并后退。之后从硬件设计、软件设计两方面展开，给出了以STM32单片机为核心、使用L298N驱动电机的避障小车系统的设......
5. 《智能设备的智能避障系统及方法》PDF+DOC 授权公告号：CN106515688B授权公告日：2019. 01. 04专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司发明人：孙云红；杜江；张海军利用割草机对待割草区域进行智能割草时，难免会遇到障碍物，现有智能避障割草机一般采用超声波传感器对障碍物进行感应，当感应到障碍物后割草机进行刹车制动。然而，现有的避障......
6. 《超声波传感器技术改进要点》PDF+DOC 本文结合超声波测距原理，对避障机器人超声传感器技术的的技术发展要点展开深入分析，对其技术发展路线和重要专利节点技术进行了中微观解读。从专利的视角分析了超声传感器的技术发展历程，并对超声传感器未来发展趋势进行预测。...
7. 《基于超声波传感器的工业机器人遗传算法避障策略设计研究》PDF+DOC 文章以工业机器人为研究对象，将超声波传感器测距精度高的优势与遗传算法路径规划效率高、运算速度高效的特点结合，综合考虑了工业机器人避障效率、和障碍物间的距离、客观条件因素等，探讨了避障策略的原理、设计框架，并通过Matlab仿真分析，检验避障策略设计的可行性，提升工业机器人避障、路径规划的精度。...
8. 《多目标定位在低速防撞系统中的应用》PDF+DOC 设计和制作了一种基于CAN总线和多目标定位的低速防撞系统，该系统用于低速防撞和预警，以单片机为控制核心，由超声波传感器构成阵列装置，它只需要一个探测周期，就可以实现对单目标和多目标的准确定位，比传统的单目标低速防撞系统具有更高的探测效率。在汽车周围安装了四个阵列装置，每个整列装置由4个超声波传感器和......
9. 《基于模糊神经网络的智能车辆避障方法研究》PDF+DOC 基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络兼具有模糊逻辑推理能力和自学习训练的优点。将基于T-S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用于智能车辆的安全避障控制中，提高了车辆的避障控制精度。采用多个超声波和红外测距传感器探测障碍物的方位，信息经过模糊神经网络控制器融合后，实现了智能小车对......
10. 《基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计》PDF+DOC 现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展，控制理论与技术也有了长足的发展，这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统，目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统，为单片机开发者提供借鉴。...