作者：吴宜勇,郭颖,金嘉谊,贡志鹏,蒋丹丹 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2017年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2017110270 DOC编号：DOCGWCL2017110279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计是以MSP430F149单片机为核心的小车式灭火报警机器人，通过红外火焰传感器的数字输出进行火源寻找，并根据采集到的信号对行进方向进行调整，同时利用红外对管实现机器人避障。机器人行进过程中能够依据火焰传感器的模拟量输出估算出机器人与火源之间的距离，并利用MQ-2烟雾浓度传感器检测周围烟雾浓度。此外本设计具有液晶显示功能、蜂鸣器报警功能以及LED灯光报警功能。整体设计低能耗、低成本，实验表明：小车式机器人能够快速有效的寻找到火源，并进行灭火，适用于家庭、宿舍、加油站等小型场所。

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