作者：刘晓敏,赵云伟 单位：长春大学 出版：《长春大学学报》2015年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDXB2015100020 DOC编号：DOCCDXB2015100029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种Mpu-6050型6轴运动传感器简易、准确的标定方法。搭建了传感器标定实验装置，对传感器的三轴角加速度进行标定。获得了传感器三轴角加速度的经验公式，并进行了标定误差分析。使用该传感器进行柔性关节端面转角测量，并通过投影放大仪进行校验。结果表明，传感器测量精度满足柔性机械手的使用要求。

    📙 相关资料

    1. 《Mpu-6050型6轴运动传感器角速度标定实验研究》PDF+DOC 为了获得Mpu-6050型6轴运动传感器的三轴角速度性能，在自制的传感器标定实验装置上，利用伺服电机进行了传感器标定实验.获得了传感器角速度测量值与采样值的关系及测量范围.并进行了线性拟合，建立了传感器输出角速度的经验公式，为该传感器在气动柔性机械手中的应用奠定了基础。...
    2. 《FSS1500NST触力传感器标定实验研究》PDF+DOC 针对FSS1500NST触力传感器在应用中存在偏差问题，文章在自制的传感器标定实验装置上，利用压力计，采用重物施压的方式进行了传感器标定实验。获得了传感器输出电压值与负载质量的关系，并进行了线性拟合，建立了传感器输出压力的经验公式，为该传感器在气动柔性机械手中的应用奠定了基础。...
    3. 《FSG15N1A触力传感器参数标定方法》PDF+DOC 提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置，采用重物施压的方式进行了传感器标定实验，通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样值与负载质量的关系，并进行了标定误差分析，试验结果表明，该标定方法可以满足机械手手指夹持力检测精确要求。...
    4. 《超大尺度线结构光传感器现场标定技术》PDF+DOC 针对大尺寸三维物体的测量需求，提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值，以相邻两控制点之间的距离为约束用LM优化算法对初值进行优化；采用准一维靶标进行结构光参数标定，提出了一种利用两行标记点求解控制点三维坐标的方法，该方法基于消隐点性质以及各控制点与标记点之间......
    5. 《探究基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 为了充分挖掘智能循迹小车的应用价值，提出基于单片机的智能循迹小车的设计方案，然后分布探究智能循迹小车的硬件设计、动作设计。...
    6. 《机械鼠标运动传感器在实验中的初步应用》PDF+DOC 笔者将文献1中创新开发制作出的机械鼠标运动传感器应用到中学物理运动学实验教学中。通过对比验证，发现这是一种利用日常生活中常见物品改装的、能和传统实验紧密结合的、廉价的传感器。...
    7. 《数据手套会“说话”》PDF+DOC 聋哑人如何更好地与正常人交流，融入社会生活?这个难题今后有可能靠一只手套得以解决. 在南京解放军理工大学模拟中心的演示现场，操作人员戴上刚刚研制出来的装有传感器的手套后，...
    8. 《漏磁法智能管道壁厚检测系统的研究》PDF+DOC 基于漏磁原理 ，针对目前国内急需的对铁磁性材料管道壁厚快速检测研制成了智能式壁厚快速检测系统 ，通过标定实验进一步验证了该检测方法的可行性。突出特点是采用了电磁励磁的方法 ，避免了永磁励磁法在工作时始终吸紧管道而产生行走难、易磨损、寿命短、成本高的不利因素。通过实验证明该装置具有操作简单 ，易于实现......
    9. 《凌傲汽车空调冷暖伺服电机双面PCB板设计》PDF+DOC 阐述自动空调电气原理图引脚定义及功能，详细介绍伺服电机控制电路组成原理及针对凌傲汽车空调单面碳膜PCB板的结构缺陷设计成双面碳膜PCB板的思路。...
    10. 《PVDF传感器标定中的信号处理算法》PDF+DOC 利用霍普金斯压杆，对自制的PVDF压力传感器进行标定实验。由于标定实验得到的PVDF信号存在零点漂移，不能直接得到理想的转移电荷信号，因此利用LabView设计对PVDF电流信号进行处理实现电荷转移，该算法可有效的消除零点漂移对积分结果的影响，处理速度快，可用于类似的信号处理。经算法处理得到的标定结......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。