作者：张翔,吴嘉敏,王慧,金嘉诚,张月霞 单位：广东省对外科技交流中心 出版：《电脑与电信》2017年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZDN2017120020 DOC编号：DOCGZDN2017120029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前传统旋翼无人机体积大、结构复杂、成本较高的问题，设计实现了一种微型旋翼无人机系统。该系统基于STM32微控制器，硬件由微控制器、姿态传感器、通信、电机、图传等模块组成；软件由主要循环、控制循环和反馈循环组成。地面操作端通过蓝牙或2.4G无线射频连接无人机，由微控制器进行姿态数据、操控数据的运算，实现无人机的控制。无人机通过5.8G图传传回图像和姿态数据。经测试，该系统稳定、可靠、易操作。

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