《传感器网络基于轨迹聚类的多目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:朱敬华,尹旭明,柏敬思,王亚珂,李金宝,王雪
单位:中国电子学会
出版:《电子学报》2017年第11期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXU2017110140
DOC编号:DOCDZXU2017110149
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本文重点研究传感器网络中能源高效的多目标跟踪问题.根据轨迹相似性对跟踪目标聚类,利用组对象跟踪实现所有对象的跟踪,能够有效地减少传输能耗,延长网络寿命.由于测量误差、低采样率以及环境干扰,很难获取目标的精确位置,因此轨迹数据存在固有的不确定性.忽略这种不确定性会降低轨迹挖掘质量,从而影响目标跟踪.提出基于不确定性轨迹挖掘的组对象跟踪方法.轨迹挖掘阶段首先为所有跟踪目标建立马尔科夫链模型,然后给出一种新的不确定轨迹相似性的度量,最后给出不确定轨迹聚类算法UTK-means对目标分组.组对象跟踪阶段向基站周期性地更新组中心轨迹的位置.实验结果验证了本文方法具有较高的聚类质量和节能效率。
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