作者：李德毅,高洪波 单位：中国工程院战略咨询中心;高等教育出版社有限公司 出版：《Engineering》2018年第04期 页数：15页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGOCH2018040100 DOC编号：DOCGOCH2018040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 不同的智能驾驶试验平台的传感器型号、数量、安装位置各不相同，导致传感器信息处理模块也各不相同；不同的驾驶地图，其提供信息的粒度也没有固定标准，由此构成的智能驾驶系统软件模块的数量、接口各不相同。基于以驾驶脑为核心的智能驾驶车辆软件与硬件架构，决策模块将不直接与传感器信息处理模块发生关联，通过驾驶认知的形式化语言，将驾驶认知形式化，由驾驶脑认知形成决策。驾驶认知的形式化降低了传感器数量、类型、安装位置的变化对整个软件架构的影响，使得软件架构可以在不同传感器配置车辆平台上方便地移植。

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