《具有积分二次约束属性的网络控制系统H_∞容错控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类多输入多输出网络控制系统，将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障，并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据，对系统进行容错控制器的设计。首先以控制量丢失为例，基于Lyapunov稳定性理论，推导出了使系统稳定的条件，然后推广到检测量丢失的情况。最后通过仿真示例验证了文中方法的有......
2. 《传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制》PDF+DOC 针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统，建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求，采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数，并运用H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，导出了网络控制系统H∞容错控制器存在的条件及具体方法。......
3. 《一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有网络诱导时延和传感器故障或执行器故障的不确定网络控制系统，研究基于不确定状态反馈的鲁棒容错控制器设计方法.针对具有不确定性参数的被控对象模型，考虑网络诱导时延对系统的影响，分别引入传感器失效开关矩阵和执行器失效开关矩阵，建立基于不确定状态反馈控制器的闭环故障网络控制系统模型，采用Lyap......
4. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
5. 《网络化控制系统随机容错控制》PDF+DOC 考虑控制器及执行器失效的随机性，通过引入具有独立Bernoulli分布随机序列开关矩阵，建立了网络化控制系统随机模型，并研究了该模型存在传感器随机失效、控制器随机失效以及二者同时存在随机失效的随机容错控制问题。利用Lyapunov稳定性理论，结合线性矩阵不等式技术，得到了网络控制系统均方指数稳定性判......
6. 《短时延多包传输网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统。在静态调度策略下，将系统建模为一类具有一定切换规则的周期系统，利用容错控制理论和周期系统理论得到系统稳定性判据；在动......
7. 《MIMO网络控制系统的控制器设计》PDF+DOC 研究了长时延有界的情况下，多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先，利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上，借助切换系统的理论，分析了闭环网络控制系统的稳定性，用线性矩阵不等式(LMI)形式给出了多输入多输出网络控制系统渐近稳定的充分......
8. 《多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制》PDF+DOC 针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统，建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法，研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型，提出了控制器的设计方法，运用鲁棒H∞控制方法，改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有......
9. 《存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统可靠H_∞滤波》PDF+DOC 研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输过程中发生的随机丢包，丢包率的数学期望随网络带宽和网络流量的变化在不同取值中动态切换.同时，利用一组在不同故障模态下服从不同随机分布的随机变量描述各个传感器的故障.将滤波......
10. 《BIBO稳定的网络控制系统的随机容错控制》PDF+DOC 针对一类包含网络诱导时延、数据丢包及错序等非理想因素的离散时间网络化控制系统，研究系统在均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定条件下，执行器或传感器发生失效故障时的随机容错控制问题.由于传感器与执行器失效与否都是随机的，鉴于此考虑引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为开关矩阵，改进了之前的......