作者：黄金鹏,尚俊娜,岳克强 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2018年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2018040290 DOC编号：DOCCGQJ2018040299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以ARM-LPC1788为核心的嵌入式芯片平台，采用9轴运动处理传感器MPU6050，通过对数字运动处理(DMP)数据库的成功移植，经由四元数解算得到准确、可靠的数据；采用广义延拓插值模型对数据进行优化处理以消除抖动误差，使最终姿态值更加稳定。测试结果表明：系统能够实时采集当前装置的准确姿态信息，测量偏差小于0.1&#176；，且能够稳定可靠的工作，为需要姿态信息的嵌入式系统提供了更加稳定准确的参考标准。

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