《下期要目》PDF+DOC

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1. 《小型四旋翼飞行器的研究与制作》PDF+DOC 小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域，其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作，首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论框架，利用开源硬件构建小型四旋翼无人机，最终实现了通过遥控进行航拍和测绘等任务。...
2. 《制作一个四轴飞行器》PDF+DOC 本期任务：通过制作一个四轴飞行器了解无人机的基本结构、原理以及配件的选购等知识。虽然“淀粉”们在《少电》上看过很多关于无人机的介绍，但是如果有人问你：你懂无人机吗?你可能会摇摇头说：其实我只是个外行。不过，从本期开始，小编将为大家带来一系列的无人机教程，带你走进无人机的神奇世界。在这里，你可以了解无......
3. 《大气环境探测无人机的设计》PDF+DOC 无人机技术快速发展的今天，为了充分发挥旋翼机在空间上的灵活性，并设计和制作一款搭载温湿压传感器、相机的旋翼机，以实现大气环境温度、湿度、气压以及能见度等气象数据的测量。设计出了旋翼机搭载传感器、数据存储和传输元件的测量平台，该平台是基于旋翼机的能见度和常规气象要素的测量、能见度反演以及相应编程的整合......
4. 《潜射无人机海上突防航迹规划方法》PDF+DOC 潜射无人机海上飞行时主要面临敌方舰船雷达的探测威胁。传统的无人机航迹规划主要采用无人机与雷达的距离威胁模型，未考虑无人机雷达散射截面积的动态变化过程。在分析了无人机动态RCS模型的基础上，提出一种基于改进人工势场法的无人机航迹规划方法。该方法将无人机的航向角作为控制变量，利用其与目标距离、威胁距离和......
5. 《基于无线传感网络的农业无人机航线控制系统》PDF+DOC 无人机是一个由飞行器、控制站、通讯设备和其它部件形成的系统，在农业领域主要应用于农药喷洒、信息监测和农业保险勘察。农业无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差，不仅降低了作业质量，还会影响作业效率。无线传感网络是一种与无人机紧密结合的技术，可以用于对无人机的航线进行控制。为此，基于无线传......
6. 《一种基于光流传感器的四旋翼室内位置控制方法》PDF+DOC 由于卫星定位信号不能传入室内环境，为了解决无人机在无卫星信号条件下的位置控制问题，文章提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器定点位置测算与悬停算法。本方法利用安装在飞行器底部的光流传感器检测水平移动速度，经过特定的干扰信号排除与IMU数据融合校准后获得可信的水平速度，实现飞行器的定点悬停。在本实验所......
7. 《基于旋翼机的大气环境监测研究》PDF+DOC 为了更深入研究旋翼机在大气环境监测应用，设计出了旋翼机搭载各种测量大气环境要素的传感器以实现大气环境的监测。通过实验发现该无人机已能初步完成依赖于GPS定位的自主飞行，可进行自主飞行，飞行精度小于1米，同时数据的误差率小于15%，在可接受范围内。...
8. 《电子信息技术的发展及其在无人机方面的应用》PDF+DOC 在现代社会，电子信息技术已经成为生产生活中必不可少的一部分。电子信息技术广泛地渗透于生活的各个领域：医疗、交通、通信、计算机、航空航天……每一次电子信息技术的突破都会在一些领域引起革命性的进步。本文首先介绍了电子信息技术中信息技术的发展和电子技术的发展，并且分析了由这两项技术结合而成的电子信息技术的......
9. 《无人直升机的装备概况与发展》PDF+DOC 无人直升机在现代战争中发挥着越来越重要的作用。介绍无人直升机的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出在现代战争中发展无人直升机的优势和重要性，重点探讨几种无人直升机的性能及其特点，并论述无人直升机的发展动向与分析。...
10. 《电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计》PDF+DOC 由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单，能够定点起飞、降落及在空中悬停，因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统，以任务的形式对四旋翼进行控制，重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。...