《迭代学习控制在厚度在线测量当中的研究》PDF+DOC
作者：肖乐夫,姚彬,张立强,王亮,刘钢
单位：机械部北京机械工业自动化研究所
出版：《制造业自动化》2018年第04期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJXGY2018040050
DOC编号：DOCJXGY2018040059
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近年来，随着航空工业的发展，薄壁件的应用越来越广泛。针对如何高精度地测出薄壁件的厚度，提出了在线测量的方法。水压闭环控制系统是在线测量中重要的子系统。为了达到稳定的水压控制效果，使用了迭代学习控制，并且理论证明了它的收敛性。基于西门子PLC对水压进行控制，通过迭代学习实现水压的恒定。水压值恒定在300KPa附近，薄壁件的厚度在5.51mm~5.6mm之间。通过水压的恒定实现了对薄壁件的厚度在线测量，精度极高，同时给出了工程应用，结果合理。
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