作者：林文峰,高雪官,荣健 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2018年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2018030070 DOC编号：DOCJDTH2018030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • AP1000蒸汽发生器的特殊结构给超声检测仪的送入和扫查带来了困难。针对这个问题，设计了一种由UR10机械臂和专用底座组成的运载机器人。由计算机、运动控制器、直流电机和传感器等构成硬件系统，并开发了配套的控制软件，完成了机器人的运动控制、路径规划和远程操控等功能。通过仿真和现场测试，验证了设计的可行性。

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