作者：黄俊 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2018年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2018040220 DOC编号：DOCGWDZ2018040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的遥控小车经过发展已经实现蓝牙无线操控，但电动小车在功能上仅限于前进、后退、简单旋转和加减速等简单操作，本系统针对此，以单片机为控制核心，采用霍尔传感器实时采集车轮转速和方位信号，根据信号的变化可随时调节控制电机的PWM及位置信号，系统不仅实现了简单的加减速功能，同时还能实现电动小车测速、调速、监速报警、稳速，并实时稳定显示速度和里程功能。系统稳定可靠、抗干扰能力强、成本低、使用方便。

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