作者：冯一然,郑德智 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2018年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2018050240 DOC编号：DOCZDHY2018050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 受弦式乐器启发，该文设计了一种振弦式力传感器，以一根恒弹振弦为敏感单元，测量力作用在振弦两端，通过检测振弦固有频率的变化实现力的测量。结构上，振弦的中间位置固定了钕铁硼磁铁，对应的支撑结构上，设计了电磁线圈。线圈由脉冲电信号控制产生脉冲力，实现振弦的自由衰减振动。同时，磁铁与线圈符合法拉第电磁感应原理，线圈中感应出与振弦振动频率相同的衰减振动信号。通过标定，建立了频率与力的函数关系，实现了力的测量。初步实验结果表明，该方法可实现力的测量，在10 N量程范围内，绝对测量精度可达&#177；0.02 N。

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