作者：陈熙,孟祥宇,赵易阳,胡登明,赵言正,闫维新 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2017年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2017060420 DOC编号：DOCZZHD2017060429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 长距离蒸汽管道是舰船上使用的重要设备，以往对于管道的维护一般是通过手动测量检查关键尺寸是否满足要求，耗时较长，且精度较差。针对该问题设计了一种新型移动检测机器人，该机器人携带的多种传感器，可对管道槽口关键尺寸进行数据采集与处理。采用STM32系列高速单片机作为主控芯片编写了控制程序，同时设计了控制系统电路。应用表明，该设备可将检测时间缩短至2小时内。

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