作者：祝松柏,李清宇 单位：广西轻工业科学技术研究院 出版：《轻工科技》2018年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXQG2018030310 DOC编号：DOCGXQG2018030319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车，能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心，结合传感器实现智能循迹避障功能，通过红外线传感器进行寻找轨迹，并通过红外线模块探测障碍物，然后控制电机转向，完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比，使用红外线传感模块降低了设计成本，具有电路简单、可靠性高的特点。

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