作者：高汉斌,吕浩杰,韩现伟,张镭 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2018年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2018090280 DOC编号：DOCCGQJ2018090289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现菇根的动态切除，设计了基于电荷耦合器件(CCD)传感器的香菇动态去根系统。以工控机(IPC)和可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心，通过图像处理获取菇根信息，经计算得到菇根切除位置数据，以步进电机驱动切刀平台准确移动，动态切除菇根，自动完成去根功能。经实验测试，系统能实时准确完成菇根动态切除，效果较好、质量稳定可靠。香菇自动去根系统能够实现香菇各部分自动分离，适于未来农副产品精细加工的发展需要，具有极大的市场应用价值。

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