《一种智能式运料机器人的设计》PDF+DOC

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2. 《基于光电传感器智能循迹万向车台的设计》PDF+DOC 针对传统车台在固定方向的运动，设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器，L9110芯片作为电机驱动处理器，路径信息由反射式红外光电传感器获取，按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明，此车台能够实现自循迹功能，根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物......
3. 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。具有设计方案简单、价格低廉、性能稳定、控制精度高等特点，具有较高的使用价值。...
4. 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高，具有较高的使用价值。...
5. 《基于光电传感器的循迹避障小车控制系统》PDF+DOC 由于普通红外发射管具有漫反射效应，影响对应的接收管对传输信息的接收，应用在快速行驶循迹避障小车控制系统中，识别障碍物误差大。选用发射与接收一体化的激光测距传感器采集道路信息，可以克服发、接两者之间的互相干扰。设计一辆循迹避障小车控制系统，根据图像颜色比对算法，快速搜寻场地内随机点亮的信标灯的位置和坐......
6. 《自动循迹搬运车控制系统设计》PDF+DOC 本设计基于STC80C52RC单片机，运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计。该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能。设计中主要选用L7805稳压集成电路，为单片机提供稳定工作电压，选用L298N电机驱动芯片实现电机控制，最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟。模......
7. 《基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统》PDF+DOC 在智能车自动寻迹系统中，自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作，检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现，采用单片机STC12C5A60S2作为控制器，通过PWM控制方式对驱动电机进行调速，并根......
8. 《基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统，该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心，实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能，文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述，并给出了实验调试结果。...
9. 《智能小车多功能传感器模块的设计》PDF+DOC 近年来，智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务，一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结，将上述三项功能结合在一起，设计了一款多能的传感器模块。...
10. 《小型智能车自动驾驶系统设计》PDF+DOC 基于单片机控制及传感器技术，实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能，并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍，利用两个电机的差动调节，控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试，最终完成软件和硬件的融合，实现小型智能车自动驾驶的预期功能。...