作者：王子梅,徐秀林,安美君 单位：湖北省科技信息研究院 出版：《软件导刊》2018年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJDK2018050260 DOC编号：DOCRJDK2018050269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MPU6050在评定人体上肢关节角度中的应用》PDF+DOC2015年第03期 徐秀林,姚晓明,徐奚娇 《CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发》PDF+DOC2004年第04期 付玉锦,原魁,朱海兵,杜清秀 《多关节扫描仪的关键技术》PDF+DOC2002年第Z1期 李亮 ,李德华 ,胡汉平 《基于5点数据手套的虚拟手精确控制方法》PDF+DOC2015年第02期 李波,王增辉,曹福毅

    • 开发一种基于虚拟场景的踝关节训练软件系统，利用踝关节康复训练器械，使患者在虚拟环境中进行踝关节主动康复训练，并能对患者进行康复评估。该系统由下位机硬件和上位机软件构成。硬件系统基于STM32F103ZET6单片机进行开发，MPU6050传感器采集踝关节活动度，通过蓝牙传至上位机。软件系统包括患者信息模块、虚拟场景训练模块和人机交互模块。采用ADO数据接口访问SQL Server数据库对患者的信息进行管理。虚拟场景训练模块在Visual Studio 2010的MFC和DirectX SDK 9.29开发环境下，基于DirectX 11应用程序接口和VC++编程语言开发，实现了旋转魔方的虚拟场景构建。使用MFC中的编辑框，实时显示踝关节运动角度。系统挑选15名健康正常人为踝关节角度测试的受试者，对系统进行可靠性测试。结果显示，其组内相关系数大于0.85，说明系统具有良好的可靠性。

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