作者：曾俊延,彭金栓,韩东鑫,闫晓雷 单位：长沙理工大学 出版：《公路与汽运》2018年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNQY2018020010 DOC编号：DOCZNQY2018020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 识别弯道上行驶的后方目标车辆相对自车所在的车道是变道辅助系统的难点。文中提出一种基于雷达传感器识别弯道上行驶的后方目标车辆所在车道的方法，根据自车的转向角及车身结构参数计算自车的转弯半径，再根据雷达探测的目标车辆的方位角和相对自车的距离计算后方目标车辆的转弯半径，通过比较两者的大小，判别后方目标车相对自车的位置关系。

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