作者：祝朝政,何明,杨晟,杨铖,宋珍华 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2018年第12期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2018120320 DOC编号：DOCXTFZ2018120329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 实时警犬姿态重建能为警方带犬执勤提供了一种智能、便捷、超视距的交互方式。针对警犬的生物运动特性，设计实现了全新的多传感器警犬数据背心；基于多个体积小、功耗低传感器，构建了新的警犬运动姿态融合方法，可以捕获警犬的不同姿态数据，包括站姿、坐姿、卧姿等；针对警犬频繁抖动问题，提出了基于多传感器数据背心的警犬姿态重建方法，引入一种改进的核函数ELM(ExtremeLearningMachines)算法，求解最优重建姿态结果。通过分析和对比实验仿真，表明本方法能够实时重建出真实可信的警犬姿态。

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