《基于K60的动态闭环自主循迹平衡车控制系统硬件设计》PDF+DOC
作者:赵曜,龚见素,张雨涵
单位:山东省工业和信息化研究院
出版:《山东工业技术》2016年第04期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDGJ2016042450
DOC编号:DOCSDGJ2016042459
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本文对一种可以自主循迹的高稳定性自平衡车进行了硬件设计。系统综合运用自动控制、图像识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科知识,在规定的汽车模型平台上,使用32位ARM芯片作为主控制器,通过研究制作电机驱动模块、角度及图像传感器,制作一个能够自主识别道路和循迹的高适应性自平衡小车。
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