作者：王亚平,张政,郭建明 单位：天津大学 出版：《小型内燃机与车辆技术》2017年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXNR2017060150 DOC编号：DOCXXNR2017060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对中美智能网联汽车研究进行了综述，对车道的电子标记识别、多传感器融合感知、单一传感器感知、智能网联汽车的发展进行了全面的研究。对智能网联汽车中的各种技术进行了详细的分析。通过分析表明，智能网联汽车是未来全世界汽车技术发展的主要方向，此项技术和产业发展是国内外汽车工业转型升级的机遇。我国要想实现智能网联汽车的持续发展，就要以我国体制优势为基础，根据顶层设计进行实现。

    📙 相关资料

    1. 《智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状》PDF+DOC 针对智能车发展中关键技术之一的环境感知技术，介绍从车道电子标记识别、单一传感器感知、多传感器融合感知到基于车联网的智能汽车感知技术发展历程。详细分析了雷达感知技术、视觉感知技术、车联网技术应用于智能网联汽车环境感知的研究进展，并对未来智能网联汽车环境感知技术进行了展望。分析认为结合车载各种传感装置、......
    2. 《基于线性CCD传感器的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于线性CCD传感器的自主循迹智能车系统的设计。系统以16位单片机MC9S12XS128为主控核心，实现对线性CCD传感器输出信息的采集，采用位置式PD算法控制舵机，采用增量式PID与bang-bang控制结合的方法控制电机驱使小车前进。实验表明，通过本方案设计，小车能够自主识别黑色引导线......
    3. 《智能网联汽车2030：传感器大数据研究与趋势分析》PDF+DOC 智能网联汽车将产生海量的传感器大数据，这些数据的传输和利用蕴藏着巨大的价值。阐述了智能网联汽车传感器大数据这一新的产业形态。从技术角度出发，首先，研究了2030年我国智能网联汽车的保有量；其次，分析了未来汽车传感器配置方案；然后，综述了传感器数据压缩技术的发展；最后，计算了单车和总体的数据规模并分析......
    4. 《智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析》PDF+DOC 近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶(包括辅助驾驶等不同级别)。市场上激光雷达的种类多样，测量原理和工作特性差异较大，通过对车载激光雷达各种测量原理和技术特性进行梳理比较，并对每种方案进行相应的分析评价，同时分析了其安全性，为激光雷达选型应用提供指导意见。...
    5. 《基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略》PDF+DOC 本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。实验证明该系统的传感器布局和控制策略能较好地互补，使小车达到最佳状态。...
    6. 《智能车嵌入式实训系统项目设计》PDF+DOC 单片机实训和ARM实训是嵌入式实训中两个重要的内容，虽属两种不同内核的控制器，但其外部接口技术重合度较大。从嵌入式实训项目连续性的角度出发，设计了一种能同时适应单片机和ARM实训教学需要的智能车实训系统，可以进行智能车运动控制、传感器信号的采集和串行通信等实验，预留接口丰富，可扩展性强。实验证明，该......
    7. 《智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析》PDF+DOC 针对智能汽车环境感知技术开发应用，从传感器角度和算法角度分析智能汽车环境感知算法开发应用存在的问题。根据智能汽车环境感知算法开发的过程，对传感器标定算法、单一传感器环境感知算法、多传感器信息融合环境感知算法及智能汽车环境感知算法测试评价方法进行分层分析，通过分层分析阐述智能汽车环境感知算法及测试评价......
    8. 《竞赛中智能汽车系统方案的设计与讨论》PDF+DOC 文章以第14届“NXP”杯全国大学生智能汽车大赛的汽车模型为研究平台，总结了智能汽车模型制作过程的总体情况和技术指标。车型采用NXP公司的32位MCUMK60FX512VLQ15作为主控单元，IAR嵌入式作为开发工具，workbench软件集成了多种传感器及其相应的电路检测轨迹信息，采用多种控制算法......
    9. 《一种5G智慧交通及自动驾驶解决方案》PDF+DOC 随着新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，智能网联汽车已成为汽车产业发展的战略方向。发展智能网联汽车是解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题的重要手段。结合公司多年在智能驾驶、远程驾驶、自动驾驶等领域的研究，文章提出一种5G智慧交通及自动驾驶的解决方案，该方案依赖5G网络实现车辆......
    10. 《基于路径识别算法的智能车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。