作者：李振华,吴敏敏 单位：中国科技产业化促进会 出版：《中国高新科技》2018年第18期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXKE2018180370 DOC编号：DOCGXKE2018180379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多视角几何Rao-Blackwellised SLAM 算法》PDF+DOC2015年第07期 弋英民,黄莹 《单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述》PDF+DOC2020年第18期 刘明芹,张晓光,徐桂云,李宗周 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《基于姿态测量模块和闭环检测算法的仿生SLAM研究》PDF+DOC2017年第06期 许曈,凌有铸,陈孟元,王伟 《基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述》PDF+DOC2020年第02期 危双丰,庞帆,刘振彬,师现杰 《一种基于双目相机的SLAM系统的设计》PDF+DOC2020年第08期 王进祺,高然,董瑞虎,常浩帛,陈熙文 《基于激光信息的移动机器人SLAM研究》PDF+DOC2018年第06期 柳俊城,李迪,翁潇文 《基于激光SLAM的助老机器人》PDF+DOC2019年第06期 薛同来,赵冬晖,韩菲,王希明,武联菊 《基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪》PDF+DOC2008年第23期 赵璇,何波,吉德志,于青,张洁 《室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究》PDF+DOC2009年第04期 王晓华,傅卫平,苏立

    • 基于视觉特征的室内定位技术发展迅速，并逐渐应用于变电检修工作中。文章基于对室内定位技术研究、应用现状和技术依据的分析，探讨了视觉传感器和惯性单元的室内定位技术的应用，以期进一步提高检修人员的工作效率，为企业开展有关工作提供借鉴。

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