作者：连海山,禤景文,陈妙妹 单位：岭南师范学院 出版：《岭南师范学院学报》2017年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJSX2017060130 DOC编号：DOCZJSX2017060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发研究要使蛇形机器人通过红外测距后启动前进的蜿蜒运动.六自由度蛇形机器人设计部分包括零部件的三维建模和机器人实物拼接，利用舵机作为蛇形机器人的摆动关节，GP2D12红外测距传感器作为检测装置.蛇形机器人控制系统采用MultiFLEXTM2-PXA270控制器.实验结果表明，六自由度蛇形机器人可实现红外测距后启动前进的蜿蜒运动。

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