作者：陈威,陈静 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2018年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2018070180 DOC编号：DOCGYKJ2018070189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性，设计了一种基于摄像头和超声波的多传感器智能小车避障控制系统。实验结果表明，该系统在智能小车自主行驶过程中，可实现快速避障，同时，基于多传感器的智能小车避障系统的准确度比单一传感器避障系统有了明显提高。

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