作者：杨涌 单位：北京电子控股有限责任公司 出版：《信息与电脑(理论版)》2018年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXDL2018070500 DOC编号：DOCXXDL2018070509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 行人检测技术是车辆辅助驾驶系统的基础技术，在车辆辅助驾驶系统中起着举足轻重的作用。笔者在国内行人检测技术研究基础上，在视觉传感器上找到突破，利用Kinect能获取行人关节的特点，创新性地采用Kinect对实际道路上的行人进行实时检测。实际道路检测表明，Kinect在开阔的道路上可准确实时地检测出行人，漏检率较低，满足实时性要求，但易受光照、遮挡以及行人姿态的影响。

    📙 相关资料

    1. 《基于Kinect体感传感器的老年人跌倒自动检测》PDF+DOC 跌倒是独居老人最主要的意外风险之一，为快速有效获取跌倒信息，使老年人得到及时救助，提出一种基于Kinect体感传感器的人体跌倒自动检测方法，利用Kinect深度图像技术获取人体深度图像前景图，建立前景图三维包围盒，通过实时计算的三维包围盒的长、宽、高数值以及该数值的变化速度，判断人体跌倒是否发生。利......
    2. 《基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法》PDF+DOC 猕猴桃自动采摘机器人研究中，为了自动获取目标果实的空间坐标，提出了一种基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法。首先利用Kinect传感器的红外投影机和红外摄像机获取深度图像，利用彩色摄像机获取RGB图像，根据彩色图和深度图对应关系，转换成深度坐标；然后通过Map Depth Point ......
    3. 《基于Kinect深度图像的三维重建》PDF+DOC 随着机器视觉理论的发展和硬件技术的进步，三维重建在生产、生活中的应用越来越广泛，基于Kinect传感器的三维重建得到广泛的应用。针对于现有的Kinect传感器获得的深度图像深度信息丢失的问题，提出了一种新的基于均值滤波的方法对深度图像进行去噪，并对深度图像进行预处理，获取三维点云，用迭代最近点(It......
    4. 《Kinect体感技术在教育领域的应用分析研究》PDF+DOC 通过对国内2010-2015年有关Kinect体感技术的文献进行分析，阐述了Kinect的工作原理，综述了其在教育领域的应用现状以及未来的发展前景。...
    5. 《利用Kinect深度信息的三维点云配准方法研究》PDF+DOC 针对三维重建中的点云配准问题，提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物体的多视角深度图像，提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征，结合双向快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集，并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法求出......
    6. 《基于Kinect传感器的家电手势控制应用研究》PDF+DOC 为提高智能家电的人机交互性，研究实现了一种基于Kinect传感器的手势识别系统，用户通过该系统可手势控制电视的多种操作功能。对常见的3种动态手势识别算法进行分析对比后，结合应用需求，重点研究了动态手势识别DTW算法。基于Kinect for Windows SDK获取的手势深度图像和骨骼图像数据，采......
    7. 《面向栅格模型的室内环境地图构建方法》PDF+DOC 针对室内未知环境地图构建问题，通过Kinect传感器获取障碍物深度图像信息，采用基于Bayesian的概率栅格计算方法，实现室内环境下的实时地图构建，并通过移动机器人平台验证其有效性和准确性。...
    8. 《基于Kinect的人流监测图像采集》PDF+DOC 为实现行人运动目标检测，需要对目标运动场景进行采集，包括彩色信息和深度信息。然而在图像形成和传输过程中，会受到环境、光照等多种因素影响，采集到的信息与实际场景相比存在降质或退化问题。因此，在进行行人运动目标识别分割之前，需要对原始图像进行预处理。介绍了采集原始图像的硬件设备Kinect 2.0传感器......
    9. 《信息融合在辅助驾驶系统中的应用》PDF+DOC 信息融合技术在辅助驾驶系统中的使用极大地提高了汽车驾驶的稳定性和安全性。本文介绍了信息融合技术的原理、结构 ，分析了使用单一传感器而存在的问题。着重讨论了多传感器信息融合技术在辅助驾驶系统中的应用。...
    10. 《Kinect体感交互技术及其在医疗康复领域的应用》PDF+DOC 本文介绍Kinect体感交互技术的系统结构、工作原理和主要功能，探讨Kinect传感器利用Kinect for Windows SDK提供的软件库与应用程序进行交互的可行性，并介绍Kinect体感交互技术在医疗康复领域的应用现状及发展趋势。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。