《基于微惯性传感器的生猪运动监测系统》PDF+DOC

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4. 《基于iOS的室内定位系统设计与实现》PDF+DOC 利用智能手机中的加速度传感器，设计了一种基于iOS平台的室内定位系统。该系统无需在环境中部署定位基础设施，具有使用方便、适用范围广、成本低和定位精度高等特点。实验结果表明，该系统具有自主定位功能。...
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7. 《基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》PDF+DOC 针对MEMS(微机电系统)惯性传感器精度低、漂移大、存在误差积累的问题，分析行人行走时在脚掌落地瞬间存在速度为零的步态特点，设计了一种基于MEMS惯性传感器零速检测算法的行人导航系统，在速度为零的时刻以卡尔曼滤波对误差进行估计，提高系统精度。对比分析了加速度幅值检测法、加速度方差检测法、角速度能量检......
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