作者：滕月慧,曾赛 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2018年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2018050220 DOC编号：DOCYLJS2018050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 拖曳线列阵声呐是远距离探测水下目标的主要装备，其战术机动会引起拖曳线列阵的阵形畸变，从而降低拖曳线列阵声呐的空间处理增益，增大声呐对目标方位估计的误差。基于此，文中提出了拖曳线列阵的阵形空间畸变的估计方法，利用三维曲线空间投影原理，给出了拖曳线列阵阵形空间畸变的抛物线模型和指数畸变模型的描述方法。结合拖曳线列阵中航向传感器和纵摇传感器的信息，提出了一种强鲁棒性的三维阵形估计算法，并分析了航向传感器中航向角精度和模型失配2个因素对拖曳线列阵阵形估计性能的影响。仿真结果表明：文中的算法可以估计拖曳线列阵三维阵形畸变，突破了阵形平面畸变和微小畸变的限制。

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