作者:马贺 单位:公安部第一研究所 出版:《中国安全防范技术与应用》2018年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFAQFF2018050060 DOC编号:DOCAQFF2018050069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种用于水下机器人的接触觉传感器》PDF+DOC1985年第02期 赵长福 《水下目标跟踪定位用接近觉传感器》PDF+DOC2009年第05期 徐筱龙,徐国华,游胜 《水下机器人的研发及其应用》PDF+DOC2018年第04期 裴文良,郭映言,陈金山,申龙 《水下机器人多传感器组合系统在船体检测的应用》PDF+DOC2019年第23期 陈饰勇,刘晓初,王立涛,刘志军,何晓宏 《智能集成作业系统的控制研究》PDF+DOC1996年第12期 徐国华,王承禧,黄群 《水下机器人作业机械手的研究与发展》PDF+DOC1996年第04期 孟庆鑫,张铭钧,张今瑜,张立勋 《水下机器人作业机械手的研究与发展》PDF+DOC1995年第04期 孟庆鑫,张铭钧,张今瑜,张立勋 《舰载被动声呐目标跟踪技术》PDF+DOC2011年第04期 章飞,孙睿 《水下跟踪定位用接近觉传感器研究》PDF+DOC2010年第01期 徐筱龙,徐国华,曾志林,辛宇 《小型潜水器信号采集系统设计》PDF+DOC2010年第02期 曹彬,饶进军
  • 本文介绍了水下机器人及其分类,并重点对线缆水下机器人的设备和传感器进行分析。针对水下环境调查和水下目标物搜索等应用需求,水下机器人的大致工作流程包括充分了解工作环境和目标物情况、确认或缩小调查区域、ROV选择适合的设备和传感器、确认打捞等。

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