作者：缪仲翠,党建武,巨梅,韩天亮 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2018年第05期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2018050120 DOC编号：DOCDJKZ2018050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题，设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器，该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面，根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性，并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中，实现了无速度传感器矢量控制。仿真试验表明，分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振，对磁链和速度有较高的动态辨识能力。而且，无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能。

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