《一种无人机防火监测自动巡检方案的设计》PDF+DOC

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5. 《无人机转角偏移优化测量方法研究与仿真》PDF+DOC 针对在高空无人机转角偏移测量过程中，由于不能得到稳定的转角控制计算参数，使得算法中的进化步骤过于随机、全局收敛速度慢，导致无人机转角偏移测量的有效性差、准确性低的问题，提出采用改进遗传算法的无人机转角偏移测量方法。引入梯度算子对遗传算法进行改进，利用遗传算法的全局搜索性保证算法的全局收敛，并根据无人......
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7. 《异构型无人机群体并行任务分配算法》PDF+DOC 异构型无人机(UAV)群体任务分配机制起着至关重要的作用，分析了并行任务分配的特点，以时间消耗最短为优化目标，建立了整数线性规划的任务优化分配模型。对基本遗传算法进行了改进，提出了有效降低算法复杂度的编码方案，建立了相应的适应度函数，改进了现有遗传算法的变异策略。仿真案例表明该算法具有较强的寻优能力......
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