作者：赵世华,赵磊 单位：山东理工大学 出版：《山东理工大学学报(自然科学版)》2018年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGC2018040140 DOC编号：DOCSDGC2018040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器数据融合的跌倒检测算法》PDF+DOC2016年第05期 李坤,姜萍萍,颜国正 《传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法》PDF+DOC2015年第01期 齐双,王奇,黎海涛,蒋维 《一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统》PDF+DOC2018年第03期 吴鹏,李东京,贠超 《微型四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC2016年第27期 张权权,王立成,李浩 《MEMS惯性导航技术及其应用与展望》PDF+DOC2018年第06期 王思远,韩松来,任星宇,罗世林 《捷联惯导系统仿真器的设计》PDF+DOC2004年第07期 刘柱,陈勤,高伟,曹洁 《基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法》PDF+DOC2012年第05期 李姣姣,王东波,赵祚喜,谭志斌,赵汝准 《在冲击作用下捷联惯性系统结构的设计方法》PDF+DOC2012年第03期 张占伟,陆玉姣,刘聚川 《基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计》PDF+DOC2007年第12期 王晓宇,闫继宏,秦勇,赵杰 《基于自适应互补滤波算法的轮式倒立摆控制》PDF+DOC2014年第06期 兰建军,李佳璐,刘颖,张秀宇

    • 为了实现室内无GPS情况下行人的运动轨迹推算，设计了一种基于智能手机惯性元件和WiFi的室内行人轨迹推算算法.该算法基于粒子滤波，利用手机加速度计和陀螺仪进行步态检测和每步旋转角度推算，并使用了一种基于WiFi强度变化趋势的WiFi地标策略.实验结果显示，使用该算法优化后的行人轨迹收敛，接近真实的运动轨迹.在仅使用惯性传感器和WiFi的情况下，可以有效地控制陀螺仪误差积累，完成固定手机姿态的行人轨迹推算。

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