作者：黄志敏,张玉龙,蔺绍江 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2018年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2018050120 DOC编号：DOCJXKF2018050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大大提高了小车的避障性能。

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