作者：李良福,邹彬,周国良,王超,贺峻峰 单位：中国兵工学会;中国兵器工业第二0五研究所 出版：《应用光学》2018年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYGX2018010110 DOC编号：DOCYYGX2018010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题，基于最优估计的思想，提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度图像进行修复处理，实现Kinect传感器在采集信息过程中随着时间递推，深度值的跳变逐渐趋于平稳的效果；然后基于多幅图像平均法确定最终的深度图像，解决了Kinect获取深度值存在误差导致的不精确问题。实验结果表明，该算法的均方根误差为38.102 5，平均梯度为0.471 3，信息熵为6.191 8，与单幅图像修复效果相比，得到的深度图像边缘更加清晰。

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