作者:张修军,唐帅,熊昆 单位:成都大学 出版:《成都大学学报(自然科学版)》2018年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCDDD2018020160 DOC编号:DOCCDDD2018020169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103作为计算控制单元,采用模块化设计实现报警、转弯障碍检测、危险区域投射与内轮差面积计算等功能.通过采集速度和转弯角度等数据,并利用内轮差算法计算出内轮差大小,再由投射系统向地面投射出危险区域.货车在转弯时,还能探测到危险区域内的人或其他障碍物,并通过声音报警提示,较传统报警装置报警更精确。

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