《一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器的设计》PDF+DOC

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4. 《三维力传感器静态解耦方法的研究》PDF+DOC 维间耦合是影响三维力传感器测量精度的重要因素。针对存在耦合的现象，介绍了三维力传感器维间耦合的基本原理，分析了基于克拉默法，求解矩阵广义逆解耦算法，并对传统基于耦合误差建模的静态解耦算法进行改进，对耦合方向的数据采用牛顿三次插值法进行处理。以自主研制的三维力传感器进行标定实验，采用3种解耦方法进行计......
5. 《Stewart六维力传感器解耦算法优化》PDF+DOC 为满足六维力传感器的高刚度要求，使用固支约束代替铰约束。通过对传感器样机单维加载获得的标定数据进行处理，发现在使用求解标定矩阵或BP神经网络训练的方法时，分别存在维间耦合较大和多维加载误差极大的问题。对此提出一种新的思路，即在标定时同时进行单维加载和多维加载。之后使用上述两种方法进行解耦，对比发现，......
6. 《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC 提出了基于人工神经网络进行多维力传感器静态解耦的方法。维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素，为克服传统线性解耦方法的局限性，利用BP神经网络的强非线性逼近能力研究了多维力传感器的非线性静态解耦。以研制的微型5维指尖力/力矩传感器为对象进行了解耦实验，结果表明，与基于最小二乘的线性解耦方法相比......
7. 《大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC 为提高大量程六维力传感器的测量精度，提出了一种新型的六维力传感器非线性静态解耦方法，该方法结合混合递阶遗传算法和小波神经网络的优点，采用递阶遗传算法与最小二乘法分别对小波神经网络隐层结构参数以及输出层权值进行优化，再将优化后的小波神经网络模型用于六维力传感器非线性解耦。建立了基于混合递阶遗传算法和优......
8. 《六维力传感器静态解耦方法》PDF+DOC 在系统分析六维力传感器线性解耦基本原理的基础上，依据各向同性指标比较分析了基于克拉默法则和最小二乘法线性解耦算法的优劣，建立了RBF神经网络非线性解耦模型。研究结果表明：与克拉默法则相比，最小二乘法得到的标定矩阵具有更优的各向同性；以径向基神经网络逼近广义力向量和输出电压之间的函数关系可大大减小六维......
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10. 《一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究》PDF+DOC 维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素，结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器，可用于Fx、Fz、My3个维度广义力的测量，其敏感原理是结构解耦的，因此可具有更高的精度。介绍了这种新型三维力传感器的结构并分析其敏感原理。采用有限单元法对应变式三维力传感器进行结构......