作者：王春平,刘江义,杨文兵 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2018年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2018050020 DOC编号：DOCHLYZ2018050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 概率假设密度(PHD)滤波算法在雷达、红外以及可见光等传感器的多目标跟踪中研究越来越广泛。主要研究了基于PHD滤波的多目标跟踪算法的发展现状，简要介绍了PHD滤波算法的基本原理及其在目标运动模型、多检测情况、杂波分布规律假定等方面的研究进展，概述了PHD滤波的实现方法及研究进展，介绍了PHD滤波的主要应用领域，着眼提高目标跟踪精度和实时性的发展要求提出了PHD滤波的展望。

    📙 相关资料

    1. 《基于概率假设密度的无线传感器网络多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络多目标跟踪过程中杂波难以去除以及由数据关联复杂带来的计算复杂度高的问题，将概率假设密度滤波器应用于无线传感器网络，以更好地对多目标状态信息进行融合估计；首先，建立簇-树型无线传感器网络模型，并运用随机有限集理论对目标状态模型和传感器观测模型进行描述；然后，根据目标与节点之间的距离设......
    2. 《基于随机有限集的多目标跟踪算法综述》PDF+DOC 基于随机有限集(RFS)的多目标跟踪算法是近年来国际上多传感器信息融合领域的研究热点。分别论述了RFS框架下3种重要的近似滤波器即概率假设密度(PHD)、势化PHD(CPHD)和多目标多伯努利(Me MBer)滤波器的研究进展，并对它们进行了比较和总结；然后，着重梳理了它们在机动目标跟踪、非标准目标......
    3. 《随机有限集理论及其在多目标跟踪中的应用和实现》PDF+DOC 梳理了随机有限集(RFS)的理论基础和发展脉络，重点对其在多目标跟踪中应用和实现的难点问题进行详细分析.首先针对单传感器情形，深入讨论RFS的几类典型近似技术，包括：概率假设密度(PHD)滤波器、势概率假设密度(CPHD)滤波器、多伯努利(MeMBer)滤波器以及泛化标签多伯努利(GLMB)滤波器，......
    4. 《基于随机有限集的多目标跟踪算法综述》PDF+DOC 随机有限集理论为多目标跟踪问题提供了一种工程友好型的数学工具。详细介绍了RFS理论框架下的三种近似最优贝叶斯滤波器：概率假设密度(PHD)、势PHD(CPHD)和多目标多伯努利(Me MBer)滤波器，并对三者的研究进展进行了详细描述和对比。对这三者的研究现状进行了综合分析，包括多机动目标跟踪、扩展......
    5. 《GM-PHD雷达密集多目标跟踪应用研究》PDF+DOC 针对雷达密集多目标跟踪数据关联的难题，深入研究了可以避免数据关联的多目标跟踪方法-高斯混合概率假设密度算法(GM-PHD)。首先，将多目标的运动和多目标量测建模为随机有限集的形式，并给出了相应的最优多目标贝叶斯滤波器；然后，在线性高斯假设条件下，详细给出了GM-PHD均值、方差和权值的递归形式，降低......
    6. 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC 在多目标跟踪中，由于观测的不确定性带来数据关联问题，并且，多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题，该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF)，在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想，通过高斯粒子而不是高斯量，来近似目标与观测的边缘关联概率，利用GPF计算目标......
    7. 《多传感器序贯势分布概率假设密度滤波》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题，提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况，并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假设密度(Gaussian mixture sequential PHD，GMSPHD)滤波......
    8. 《基于随机有限集的目标跟踪方法研究及最新进展》PDF+DOC 本文概述了基于随机有限集的目标跟踪方法的产生、发展和研究现状.论文概要总结了基于随机有限集的目标跟踪方法的基础理论，主要包括随机有限集的理论基础，概率假设密度滤波器的理论基础，概率假设密度滤波器的实现方式以及基于随机有限集的目标跟踪算法的性能评价指标.文中同时简要介绍了概率假设密度滤波器在目标跟踪领......
    9. 《基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述》PDF+DOC 有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述，包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等，对相关应用亦有所介绍.......
    10. 《基于ET-GM-PHD的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对单传感器跟踪系统的缺陷和扩展多目标跟踪问题的复杂性，提出了基于高斯混合扩展目标概率假设密度(ET-GM-PHD)的多传感器多目标跟踪方法。该算法的最大优点在于它可以避免传统多目标跟踪算法中的数据关联过程，不用进行复杂的测量与扩展目标之间的关联过程即可同时获得扩展目标的个数和状态估计。在线性高斯假......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。