作者：熊利荣,郑伟,罗舒豪 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2018年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2018030060 DOC编号：DOCNYGU2018030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自动搬运小车在印刷企业的开发与应用》PDF+DOC2016年第23期 马赛华,徐迪炜,李杰 《带有触觉系统的家禽屠宰净膛机械手的设计》PDF+DOC2016年第06期 熊利荣,于阳,王树才 《基于单片机的水果分拣机器人设计》PDF+DOC2019年第04期 许文杰,张晓力,杜鑫熠,边超 《基于十字轴式万向轴的机械手设计》PDF+DOC2019年第28期 陈安琪,贾仕铭,何峥纬,尹文锋 《一款分拣搬运机器人的设计》PDF+DOC2010年第02期 黄宗杰,王富东,杨春晖,马红卫 《基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究》PDF+DOC2013年第06期 向婷,陈进军 《基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计》PDF+DOC2016年第02期 张小波,潘振,李宜汀,杨肖委 《汽车LED前照灯智能控制系统设计》PDF+DOC2015年第05期 郭全民,杨惠,王健 《防烫伤自动倒水机的探析》PDF+DOC2018年第10期 唐小波,刘弘锐,印松,黄亮钧,杜新世 《基于单片机的智能百叶窗硬件设计》PDF+DOC2019年第07期 吴昌隆,陈美玲,赵兴雷,穆乐贤

    • 针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题，该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X，Y，Z轴方向上的运动，同时控制机械手爪步进电机正转，实现机械手爪的闭合。利用单片机的模数转换器ADC(analog-to-digital converter)模块实时采集安装在手指内侧的压阻式薄膜传感器上的压力，将采集的压力值与试验得到的7.7 N压力阈值进行分析比较，控制机械手爪步进电机反转，从而控制机械手爪的抓紧力度，保证内脏不至于受力太大而破损，也不至于闭合不够内脏脱落。利用Qt Creator开发净膛机械手的控制界面，包括点动和自动两种控制模式。试验结果表明：带触觉系统的机械手爪能明显减小内脏的破损，内脏破损平均得分由4.75分减小到4分，且净膛率为87.4%。该机械手的性能稳定、对内脏的破损小、自动化程度高、人机交互界面友好且易控制，可为后续净膛机械手的设计提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《自动搬运小车在印刷企业的开发与应用》PDF+DOC 自从德国提出“工业4.0”的概念之后，智能化这个词越来越被大家所重视，智能的机械渐渐代替了传统机械，在印刷企业，同样进行着这样的改革。印刷企业每天投入大量原料且输出大量产品，中间原料运输、装卸等方面需要花费大量的人力，而自动搬运小车则能完美地解决这个问题。文章着重从自动搬运小车的机械设计、自动搬运小......
    2. 《带有触觉系统的家禽屠宰净膛机械手的设计》PDF+DOC 对家禽屠宰净膛智能机械手系统中的触觉系统部分进行改进设计，该触觉系统采用薄膜压力传感器检测机械手爪机对家禽内脏的压力，LabVIEW软件实时显示采集的压力数据，并对其进行处理分析后向单片机发送串口指令。单片机产生PWM信号控制机械手手臂舵机运动。当检测压力值大于设定的内脏最大承受压力时，自动控制爪机......
    3. 《基于单片机的水果分拣机器人设计》PDF+DOC 随着自动控制技术的迅猛发展，各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域，该水果分拣机器人以单片机为核心，通过传感器识别出不同大小的水果，利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的卸载工作。在满足精准、高效的前提下，同时具备经济、高效、灵活......
    4. 《基于十字轴式万向轴的机械手设计》PDF+DOC 自动机械手可用于工件的搬运、装卸，机器零部件的组装，在生产中已经得到广泛应用，但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构，无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进，缩短了力矩，减小了力......
    5. 《一款分拣搬运机器人的设计》PDF+DOC 结合机器人竞赛，介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块，能够按照预先规划好的路线行走，并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。...
    6. 《基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究》PDF+DOC 基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器，通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析，提取特征以判断是否成功抓取物体，为施加抓取力度提供依据。本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片机和相关机械实现的。...
    7. 《基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计》PDF+DOC 在介绍了机械手应用前景的基础上，着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计，其控制核心是AT89C51单片机。由于51单片机的经济灵活性~([1])，使机械手控制系统的后期修改维护更加方便快捷。...
    8. 《汽车LED前照灯智能控制系统设计》PDF+DOC 针对传统汽车照明系统在恶劣环境或复杂路况易发生交通事故等问题，设计了一种LED前照灯智能控制系统.通过各个传感器输入电路实现信号的采集，采用各开关量输入电路实现车灯的自动开闭，利用步进电机驱动电路实现车灯的左右偏转，将模糊控制策略引入系统中，构造前照灯水平偏转模糊控制器.仿真结果表明，LED前照灯智......
    9. 《防烫伤自动倒水机的探析》PDF+DOC 本文详细讲述了一种在公共场合使用的防烫伤自动倒水机的设计，该设计的机械系统中涉及到了送杯与送水功能的实现，还有控制系统中使用了合适的电机，应用了单片机技术与传感器技术来控制整个装置的运动，整个装置解放了使用者的双手，消除了烫伤和漏水的隐患，提高了使用的安全性。...
    10. 《基于单片机的智能百叶窗硬件设计》PDF+DOC 家庭生活和办公照明的光照问题大多是手动打开和关闭百叶窗，不但浪费力气，而且在很多方面不够人性化。为了解决上述问题，设计的智能百叶窗和控制系统采用AT89C51作为控制核心，利用光敏传感器和温/湿度传感器作为传感器部件，和步进电机一起操作和控制，能够在半自动控制、自动控制和手动控制之间彼此转换，实现了......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。