《一种武术擂台机器人的设计方案》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《武术擂台技术挑战赛机器人整体设计》PDF+DOC 本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况，包括机器人控制策略，运动规划，控制系统，感知系统，运动系统，机械结构等方面的内容。...
2. 《基于AVR单片机的智能扫地机器人的设计》PDF+DOC 扫地机器人主要由移动机构系统、感知系统、吸尘系统、控制系统、遥控系统五部分组成，通过这五大系统，可以实现室内的智能清扫工作的完成。在感知系统中运用到了分布于小车两侧的光电传感器，这样可有效把握好路径的选择并且能够很好的避开障碍；移动机构系统采用两个360度转动的伺服电机，这样在行走以及转向的情况下，......
3. 《AGV搬运立体车库控制系统设计》PDF+DOC 停车难问题目前已成为城市迫切需要解决的难题之一。本论文以AGV搬运立体车库作为研究对象，对立体车库的控制系统、机械结构和AGV搬运等进行设计和研究。论文对立体车库构架的选材结构部分进行优化设计，在分析立体车库电梯传动系统基础上确定电机及机械传动方案，采取AGV搬运方式实现车辆存取。针对车库检测要求，......
4. 《摩天轮立体洗车装置的总体设计及研究》PDF+DOC 通过对摩天轮立体洗车装置机械结构的设计，研究并确定了摩天轮立体洗车装置合理的控制策略和控制系统，为汽车清洗设备的进一步研究提供了新思路。...
5. 《手动档车辆换档提示的控制系统设计研究》PDF+DOC 为了纠正手动档车辆驾驶员行车换档时的不良习惯，以提高驾驶安全性和经济燃油性，减小汽车零件损耗，实现从对车辆的监控到车与人系统性的信息交互。设计了一款以Arduino单片机为核心，不需要改变原有车身机械结构且能够进行实时检测与及时提示换档的控制系统，目的是在车辆减速与切换档位的过程中，判断离合器与刹车......
6. 《数控细微线绕线机控制系统的设计与实现》PDF+DOC 介绍了数控细微线绕线机控制系统的设计方案与排线方法 ，给出了控制系统原理框图及光电传感器信号电路...
7. 《摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略》PDF+DOC 引言按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求，根据赛道特点，主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成...
8. 《球杆控制系统的设计》PDF+DOC 本文主要阐述了球杆控制系统的设计，包括机械结构与电气控制系统。制作的球杆控制系统样机能够实现小球在轨道上的精确定位。...
9. 《基于FPGA的无刷直流电动机控制器的设计》PDF+DOC 设计一种基于FPGA的无刷直流电动机控制系统，提出了控制系统的相应部分的功能及工作原理，给出了控制策略及设计方案，采用PWM方式，以霍尔传感器作为系统的位置和速度传感器，最终实现对电动机的控制。...
10. 《安全传感器提升系统安全》PDF+DOC 集成安全系统，同其他控制系统一样，通常包含了传感器、逻辑单元和制动单元，同时亦集成了I/O端子，并通过网络和软件连接在一起。在传感器功能改进和价格降低的同时，冗余和故障安全系统的设计也降低了安全系统的风险。...