《基于LabVIEW和NI myRIO的智能避障小车设计》PDF+DOC
作者:李立,孙龙建
单位:东南大学
出版:《电子器件》2018年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZQJ2018020510
DOC编号:DOCDZQJ2018020519
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综合运用传感器监测、NI myRIO和LabVIEW技术,设计完成了基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操控两种控制模式的智能避障小车。利用NI myRIO处理传感器采集障碍物的距离、小车移动的速度和小车前方是否存在障碍物等参数,通过板载的WiFi模块将数据传输给PC机,并由LabVIEW编写的用户界面实时动态显示和存储上述参数。测试结果表明,该系统高效灵活,具有较好的扩展性和兼容性,同时提供良好的用户操作界面,对智能车领域的发展具有重大意义。
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