作者：欧清,武宏姗,肖长桢,卢毅,宋衍达,李金柏 单位：中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司 出版：《内燃机与配件》2018年第15期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRPJ2018150090 DOC编号：DOCNRPJ2018150099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机动车辅助驾驶系统结合多个车载系统，以此检测机动车与障碍物的距离，并通过多种方式提醒驾驶员，大大提高了驾驶安全度，能广泛应用于交通领域。本系统是多个传感器(摄像头、红外线雷达、超声波雷达)协同运作，先收集相关信息，继而通过电控部分将收集的运动信息、距离信息通过计算与分析后，将处理的结果进行传送至执行部分。最后执行部分，例如：蜂鸣报警器、液晶显示屏会进行预警。在人-车-路形成的闭合回路中，感知-分析-预警，可以良好且有效地运行。本文主要研究：(1)摄像头、红外线测距；(2)蜂鸣报警器语音单片机技术。

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