《智能手机多传感器融合的实时定位算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于机器学习与惯性导航的室内定位技术研究》PDF+DOC 针对基于移动终端室内定位的实际应用需求，分析了基于机器学习定位技术运算时间长、单纯的惯性导航累积误差大等问题，提出一种机器学习与惯性导航相结合的联合定位技术。该技术首先利用移动终端收集定位区域内多源数据，通过机器学习算法处理这些数据得到训练模型。然后基于该训练模型和移动终端实时采集的数据周期性进行定......
2. 《IMS微震监测技术定位误差分析研究》PDF+DOC 为更好地了解微震监测技术在实际应用中的定位误差，以IMS微震监测技术为例，在查阅大量相关文献和结合现场应用的基础上，重点分析了其在实际运用中的定位误差影响因素，并给出减少定位误差的相关原则和建议，指出传感器空间布置方式是影响定位精度最重要的因素，合理的空间布置方式能减小初始误差对定位结果的影响，合理......
3. 《智能移动平台融合定位技术综述》PDF+DOC 近年来，随着基于位置服务需求的日益增大，产生了多种针对不同场景的定位方案。但由于定位场景多样且复杂，单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求。同时随着硬件技术的进步，出现了多种不同形式的智能移动平台，可以搭载更多不同类型的传感器，使得基于智能移动平台的多传感器融合定位成为了可能。首先对目前的智能移......
4. 《室内空间用户行为的智能手机识别》PDF+DOC 针对地磁匹配中经常会出现相似点，造成定位偏差较大的问题，该文提出利用智能手机识别用户室内行为方式的方法，为地磁匹配算法提供筛选条件。开发了智能手机传感器数据采集工具，获取用户在室内环境下的行为数据。原始数据首先利用一阶低通滤波和平滑滤波算法进行去噪处理，再经过数据分割和特征提取后，应用于行为识别过程......
5. 《基于单目视觉和惯性测量的飞行器自定位研究》PDF+DOC 为了获得飞行器高精度、高稳定性的定位结果，结合低成本的单目摄像机和惯性测量单元，通过对单目视觉和惯性测量进行多传感器融合，实现飞行器的自定位。视觉定位模块中，对3种当前最新的单目视觉定位方法分别进行不同场景下的实验和比较，分析它们各自用于飞行器定位时的优势和劣势。为了解决视觉定位对图像特征的依赖问题......
6. 《二维非测速条件下声发射震源定位方法试验研究》PDF+DOC 针对岩体工程震源定位问题，基于已有的二维非测速条件下声发射震源定位方法，将传感器布设方式由等腰直角三角形改进为任意三角形，实现传感器布设一般化，并将其推广为适用于岩石材料的震源定位方法。开展花岗岩平板定位试验研究，选取3种典型传感器布设方式(等腰直角三角形、一般直角三角形、等边三角形)验证该方法的适......
7. 《蔬菜大棚智能喷洒机器人的设计》PDF+DOC 为解决蔬菜大棚在浇水、施肥、除病虫害方面的效率低、劳动强度大等问题，本文研发了一种能普遍应用于蔬菜大棚的智能喷洒机器人。它配置多种传感器，能进行自动巡检，按比例智能配制营养液，既能对蔬菜集体喷洒，又能对有需要的蔬菜进定点行识别喷洒，具有根部浇水和施肥、施叶肥、除病虫害等多种急需功能。该设计取代人工实......
8. 《基于改进加权质心和遗传算法的气体源定位研究》PDF+DOC 为了提高室内危险气体泄漏点的定位精度，通过对现有气体扩散模型的研究，给出一种无风无边界连续泄漏点源浓度的扩散模型。首先应用改进加权质心定位算法通过第一次粗定位和第二次的精细定位获得定位结果。另外，利用遗传算法对室内气体泄漏源进行全局最优的精细定位，通过Matlab仿真实验进行定位误差分析，得到采用改......
9. 《Aitken迭代法在无线传感器网络节点定位中的应用》PDF+DOC 传感器节点的自定位问题是无线传感器网络的重要研究内容之一.为了减小无线传感器网络节点定位中节点测距误差和定位算法自身引入误差的积累对定位精度的影响，建立了基于Aitken迭代公式的适用于无线传感器网络的迭代模型.算法包括两个阶段：第一阶段，利用DV-Hop算法进行粗定位；第二阶段，建立Aitken迭......
10. 《自动导引车导引技术研究现状与发展趋势》PDF+DOC 导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用；激光导引是目前采用的主流技术；视觉导引是研究的热点；惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引正被关注。单一导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾，低成本高可靠性的传感器、组合导引及信息融合技术需要进一步研究......