作者：王巍,任相臻,刘召鹏 单位：中国科协科普部;山东省科协 出版：《科技经济导刊》2018年第13期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJKJ2018130210 DOC编号：DOCJJKJ2018130219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于惯性传感器的姿态测量系统，其中的惯性传感器采用新型MEMS传感器MPU6050，主控芯片采用STM32F103C8T6，通过检测人体的跌倒动作来说明姿态测量的研究过程和方法。利用传感器中集成的3个同轴的加速度计和陀螺仪对人体运动行为和姿态进行检测，通过预设阈值，对角速度和加速度和角度的变化程度进行综合判断，最终判断是否产生跌倒动作。若产生跌倒动作，则利用LED灯和蜂鸣器报警，并将报警信号通过无线通信模块nrf24l01发送到远程报警端，实现远距离报警。实验证明新型传感器配合新颖算法能获得较高的检测准确率。

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